以前的大衛和現在的大衛有一點改變了，以前的大衛兢兢業業和軍隊一起去作戰，現在的大衛王啊，在國家欣欣向榮之中開始輕忽了，或者是放鬆了，睡覺睡到太陽下山，然後到處遊行走來走去，好像無所事事這樣，結果還奪人家有夫之婦。做錯了之後還設計謀希望對方的先生能夠中計，來掩飾自己的錯誤。大衛這是一個以前的大衛和後面大衛的對比，人生在一帆風順的時候，有時候真的就會落入試探。
第二個對比呢是這一個犯罪的大衛和公義的烏利亞的對比，大衛自己做錯了自己知道，所以想辦法來掩飾，不過烏利亞卻是衷心的執行他作戰軍人的任務，於是表達出這兩者之間，的的確確代表著兩種不同的人生觀。求主帶領我們常常我們自我反省一下，在基督裡面我們是不是新造的人、越活越像基督？還是越活越退步？求主引導。
人對事件的解釋到底準不準確，會帶來很大的後果。
今天人與人之間的關係肯定有很多互動，而所有的這些互動，我們是用什麼觀點和解釋來理會的呢，就會帶來很不一樣的後果了。
米非波設，掃羅王的孫子，約拿單的兒子，見到現在的國王大衛，當然俯伏敬拜囉！恐懼得很！大衛就告訴他：「不用怕，不用怕，因著你父親約拿單的關係，我也要好好對待你！」那後面的經文就給我們看見，大衛啊，還要把掃羅王的產業，完全歸給他的孫子米非波設呢！不只這樣，還要叫米非波設常常與國王，與大衛王一起吃飯，同席而坐，這種都是尊榮和恩待米非波設的表示啦！
衛秉公行義，他對他的百姓是按照主的公義來處置的，這一點對一個國王而言，真是非常難得的。
他設置了不同的職分、官位，各有所司，不只有軍事的力量，也有史官，也有書記，也有祭司等等，對於外人也有管理外人的平台和機構，那給我們看見大衛不只是一個武功高強、軍事力量強悍的國王，其實他對內的政治也是非常講究。國內能夠有好的統治，那的確國家才可能繼續穩定發展。文治和武功一定是相提並論的。
在你我的人生中，上帝一定有各種不一樣的應許，有的應許是在聖經裡面寫得清清楚楚的；有的應許，可能是個人性的。不管如何，當我們領受了之後，我們應該緊緊抓住，求主按著祂的應許而行。當然，有一些上帝的應許，是要人採取行動才會經歷的，譬如，上帝說：「凡勞苦擔重擔的人，可以到我這裡來，我就使他們得安息。」這是一個多麼美好的應許啊！但是，要能夠經歷這個應許呢，我們就必須來到主的面前嘛！換句話說，人在經歷應許的過程中，是有人應該有的行動的。
上帝對建不建殿，並不覺得是最重要的，重要的是祂跟百姓的關係。
有時候，我們的計劃不一定是上帝的心意，這時候，當我們瞭解了上帝的心意，那當然就要改變自己的計劃了。
人常常看見的是可見的殿宇，但是上帝所看重的是上帝和子民的關係。殿宇是具象的，比較容易瞭解，比較容易關注，不過上帝與人的關係呢，卻是一個動態的，不是具象的，我們必須要用生命去經歷和體驗。而上帝所看重的是這個關係，至於有沒有具象的殿宇，其實上帝並沒有放在最優先的次序。
大衛王跟著約櫃在那邊，非常投入的在那邊歌頌啊、跳舞啊… 等等，大衛在那邊獻祭了，那大衛在那邊獻平安祭。獻平安祭的意思就是這個祭物呢，獻完了之後，是和參與獻祭的人群一起分享的，於是大衛就將這個平安祭的這些的祭物，和參與的人一起分享，大家就歡歡喜喜、快快樂樂地完成了這個搬運，於是大家快快樂樂就回家去了。
抬約櫃跟車子運有什麼不同了喔！馬上可以想到的是抬約櫃是神的百姓，不管是誰抬了都是上帝的子民了，自己付出力量，讓約櫃的運送是在人的守護之下、人的參與之下，因為約櫃是代表著上帝的同在，所以當人親自經歷，參與在上帝的同在的這樣的一個過程，當然是一個合神心意、蒙福的過程嘛！那用車子運呢，意思就是我們不要參與在神同在的這個親力親為、付代價的這個作為上，
兩個戰爭的記錄，簡短的放在《撒母耳記下》是非常有意義的。當然，第一、記錄了大衛敬畏主耶和華，兩次作戰之前，都求問主耶和華；第二、也給我們看見，主耶和華的靈與大衛同在，所以他的求問，主耶和華都給他明確的回答，這代表著大衛與上帝之間的關係是非常親近和暢通的。
求問主，要有一個基礎，這個基礎就是與主有美好關係。當主的靈在我們心中，那就是聖靈內住在我們裡面，我們應該經常與主保持暢通的關係、合宜的關係、親密的關係。當事情要做決定的時候，求問主，就不是異教在那邊抽簽或者是問卜的心態，而是謙卑來到主面前，等候主的指引、等候主的光照。
不只這樣，這些長老們要求：「我們要跟隨你啊！」這個的轉變呢，就帶來大衛不只作了猶大王，他也開始作了以色列的王了，換句話說，南邊的猶大和其他支派以色列，這個時候都歸順在大衛的統治之下，於是大衛就成立了聯合王國了！